博途---使用SCL语言编写阀门控制程序

一、SCL 编程语言介绍

SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。 这种语言基于标准 DIN EN 61131-3（国际标准为 IEC 1131-3）。根据该标准，可对用于可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。 SCL 编程语言实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的 PLCopen 初级水平。S7-1200从V2.2版本开始支持SCL语言。

二、阀门控制程序编写思路

前段时间使用200smart编写了阀门控制程序，后面发现还是有不少问题的，比如不能多次调用，逻辑啰嗦等；自己抽空又用博途SCL语言编写了一个阀门控制程序，经过仿真测试发现程序可以多次调用，并且个人觉得还是很实用的。

根据上一次的经验，这次的思路大体就是，当HMI按下阀门开按钮后，阀门开输出变为TURE，同时开阀报警延时计时器开始计时，阀门在设定的时间内没有打开，那么触发报警，报警后需要手动进行复位；关阀的思路同开阀思路一样。

这次新增了一个阀门状态位，建了两个变量，一个是字符串，一个是字节；字符串可以直观的看到阀门开关状态，字节在不同的状态位输出不同的数字。

另外上一次有小伙伴留言想要写成中文的，这次的大部分内容还是中文的，小部分中文表示太长了，还是使用英文表示，请谅解。

三、阀门控制程序变量表

变量表主要组成部分为：Input（输入变量），Output（输出变量），Static（静态临时变量）。具体的变量表如图1所示。

图1 变量表

四、阀门控制程序设计

阀门控制程序全部使用SCL语言进行编写，首先是开阀程序，开阀的前提条件是没有开到位状态，没有开阀延时报警，然后在触摸屏按下开阀按钮后，开始开阀输出，同时计时器开始计时，当阀门在设定的时间内没有打开，会输出阀门报警，同时停止开阀输出。程序如图2所示。

图2 开阀程序

关阀程序与开阀程序一样，关阀的前提条件是没有关到位状态，没有关阀延时报警，然后在触摸屏按下关阀按钮后，开始关阀输出，同时计时器开始计时，当阀门在设定的时间内没有关闭，会输出阀门报警，同时停止关阀输出。程序如图3所示。

图3 关阀程序

阀门状态程序主要是为了使上位机更加直观的看到阀门的各种状态，此程序做了两种状态显示，一种是字符串直接使用中文显示阀门状态；另外一种是使用直接显示阀门状态，不同的数字表示不同的状态，具体的程序如图4所示。

图4 阀门状态程序

五、阀门控制程序调用

阀门控制程直接在主程序里调用测试，本次调用两个功能快，使用数组进行测试，调用的功能块如图5、图6所示。

图5 1#阀门功能块

图6 2#阀门功能块

明天准备把仿真测试做出来，与触摸屏仿真测试。

不足之处还望海涵，请各界大佬多多批评指教！

仅供参考！