PLC（可编程逻辑控制器）的编程方式遵循国际标准 IEC 61131-3，同时各厂商也会提供扩展形式，主要包括以下几类：梯形图（LD）,指令表（STL）,功能块图（FBD),结构化文本ST,顺序功能图（SFC）

1 梯形图：

梯形图是最经典、应用最广泛的编程方式，图形化结构模仿传统继电器控制电路，由母线、触点（常开 / 常闭）、线圈、定时器、计数器等元素组成。

是不是和电路图特别像，直观易懂，与电气工程师熟悉的继电器电路图高度相似，上手门槛低；

逻辑关系清晰，串联表示 “与”，并联表示 “或”，适合表达开关量控制逻辑，缺点是计算复杂算法（如 PID、数据处理）实现繁琐，经常需要中间变量来过度，大型程序易冗长，可读性下降。

2 指令表：

基于文本的编程语言，类似汇编语言，用指令（如 LD、AND、OR、OUT）描述控制逻辑，每条指令对应一个操作。

好处是代码简洁，占用存储空间小，类似于机器语言。适合编写紧凑的逻辑或调试时手动修改指令。但是程序大的时候真心看不懂，尤其指针，感觉现在用这个用的越来越少。

3 功能块图 ：

图形化编程语言，用 “功能块”（封装特定功能的模块）和 “连接线” 表示信号流向，类似电子电路中的逻辑门组合

适合表达复杂数学运算和控制算法（如 PID、比较、算术运算）；模块化程度高，功能块可重复调用，便于大型程序开发。但是开关量逻辑表达不如梯形图直观；需理解功能块的输入 / 输出参数含义，在老外写的程序见过使用比较多。

4 结构化文本：

高级文本编程语言，语法类似 Pascal 或 C 语言，支持变量定义、条件语句（IF-ELSE）、循环语句（FOR、WHILE）、函数 / 功能块调用等。

适合编写复杂算法（如数据处理、模糊控制、批量配方管理）；代码结构化强，便于维护和复用，支持大型程序开发。当然这个也是我自己使用最多，当时有一个小问题就是没有梯形图直观，但是图形化逻辑表达能力弱，不像梯形图监控可以直观的看到哪里条件不通，直接处理。不适合简单开关量控制；对编程者的编程语言基础要求较高。