工欲善其事，必先利其器。从idea，到product，中间的可谓要经历几番曲折， 产品定位确定决定产品的生死，产品功能需求的确定决定着开发的周期和试错的成本，互联网拼的就是快，所以要做 MVP（最小化...
重磅更新btrace 是由字节跳动抖音基础技术团队自主研发的面向移动端的性能数据采集工具，它能够高效的助力移动端应用采集性能 Trace 数据，深入剖析代码的运行状况，进而辅助优化提升移动端应用的性能...
前段时间，我研究了 ROS2（Jazzy）机器人开发系统，并将官网中比较重要的教程和概念，按照自己的学习顺序翻译成了中文，进行了整理和记录。到目前为止，已经整理了20多篇文章。如果你想回顾之前的内容，...
条件变量可以解决线程同步和共享资源访问的问题，条件变量是对互斥锁的补充，它允许一个线程阻塞并等待另一个线程发送的信号，当收到信号时，阻塞的线程被唤醒并试图锁定与之相关的互斥锁。具体定义如下：等待：in...
在多线程编程中，当多个线程同时访问共享资源（如变量、文件等）时，会出现竞态条件（Race Condition）问题，导致程序的行为不可预测。为了避免这种问题，需要使用互斥锁来保护共享资源的访问。互斥锁...
很久之前写过一篇11g的windows安装手册， 这次是19c的windows安装手册，面向没有数据库安装部署经验的开发人员或想学习数据库的新手。希望能给想从事dba的入门人员小小的帮助。 毕竟每个高...